土壓平衡工盾構(gòu)機(jī)遙操作可行性研究.pdf

1、傳統(tǒng)的盾構(gòu)施工方法中，技術(shù)人員在盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部操控室中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和操作，存在工作環(huán)境惡劣、安全性低等缺點(diǎn)，而且在一些如深海海底、微型隧道等工程項(xiàng)目中，施工人員根本不能到達(dá)施工現(xiàn)場(chǎng)。近年來遙操作技術(shù)發(fā)展為有效解決盾構(gòu)施工中的這些矛盾提供了新路徑，但同時(shí)引入遙操作也會(huì)給原控制系統(tǒng)帶來控制命令延時(shí)、干擾增多等諸多不穩(wěn)定因素。盾構(gòu)機(jī)造價(jià)高、施工費(fèi)用大，用實(shí)驗(yàn)方法分析遙操作技術(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響存在著相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)和人員危險(xiǎn)。因此，本課題旨在建立土

2、壓平衡式盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)準(zhǔn)確模型并模擬遙操作情況進(jìn)行仿真研究，以安全、經(jīng)濟(jì)、快速、較為有效的方式，研究土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)實(shí)現(xiàn)遙操作的可行性。研究結(jié)論可為實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的遙操作提供一定的參考。
　　本文針對(duì)土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)，首先分析其電氣結(jié)構(gòu)和液壓結(jié)構(gòu)組成，基于AMESim采用圖形化建模方法，按照信號(hào)流向?qū)⒈壤缌鏖y、比例調(diào)速閥、液壓缸等環(huán)節(jié)輸入輸出特性模型依次連接，建立電液推進(jìn)系統(tǒng)模型。然后根據(jù)文獻(xiàn)和公式推導(dǎo)得出系統(tǒng)各環(huán)節(jié)參數(shù)并進(jìn)