插齒機(jī)主插齒機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、現(xiàn)代機(jī)床正朝著高速度、高精度和高效率的方向發(fā)展，插齒機(jī)床也不例外，在高速插削下，許多麻煩也相應(yīng)出現(xiàn)，包括振動(dòng)、沖擊和噪聲等等，這些都會(huì)影響插齒機(jī)床的加工性能。因此，對(duì)插齒機(jī)床動(dòng)態(tài)性能問(wèn)題進(jìn)行研究具有重要意義。
　　本文以YT5140型數(shù)控插齒機(jī)床為研究對(duì)象，在研究了齒輪插削加工原理以及插齒刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基礎(chǔ)上，得出了相關(guān)理論公式，為從動(dòng)力學(xué)方面對(duì)數(shù)控插齒機(jī)床中的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析提供理論基礎(chǔ)。
　　現(xiàn)在絕大部分

2、插齒機(jī)主插齒機(jī)構(gòu)用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)速度變化范圍很大，實(shí)際加工時(shí)，需要增加切入和切出較長(zhǎng)一段空切行程，才能獲得比較均勻的切齒工作行程切削速度。主插齒機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能直接關(guān)系到插齒機(jī)床的高速和高精度等特性能否實(shí)現(xiàn)。本文首先建立了主插齒機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，得到主插齒機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果，仿真結(jié)果顯示該主插齒機(jī)構(gòu)并不具有急回特性。在比較了曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿－曲柄滑塊型六桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的性能特點(diǎn)基礎(chǔ)上，本文選用了曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿－曲柄滑塊型

3、六桿機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的主插齒機(jī)構(gòu)來(lái)重點(diǎn)研究。
　　同時(shí)拿新型機(jī)構(gòu)滑塊在加工行程內(nèi)的瞬時(shí)速度對(duì)平均速度的均方偏差和工作行程中最大的速度差為目標(biāo)函數(shù)，拿新型機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件尺寸和固有構(gòu)件角度差為設(shè)計(jì)變量，確定必要的約束條件，把機(jī)構(gòu)關(guān)系簡(jiǎn)化為數(shù)學(xué)方程式，通過(guò)一定的優(yōu)化方法，得到優(yōu)化結(jié)果。用專(zhuān)業(yè)建模軟件proe建立優(yōu)化后的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿－曲柄滑塊型六桿機(jī)構(gòu)新機(jī)構(gòu)，導(dǎo)入專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件adams中，輸出優(yōu)化后的新機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，與優(yōu)化前機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)