數(shù)控插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)動態(tài)性能研究.pdf

1、數(shù)控插齒機(jī)床正朝著高速度、高精度和高效率等方向發(fā)展，在高速插削下會帶來很多問題，比如噪聲、振動以及沖擊等，直接影響機(jī)床的加工性能。因此，對數(shù)控插齒機(jī)床動態(tài)性能問題進(jìn)行研究具有重要的意義。
　　 本文以YK5132B型數(shù)控插齒機(jī)床為研究對象，在研究了斜齒圓柱齒輪插削加工原理以及插齒刀附加轉(zhuǎn)動運(yùn)動規(guī)律的基礎(chǔ)上，得出了相關(guān)理論公式，為從動力學(xué)方面對數(shù)控插齒機(jī)床中的主傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)性能分析提供理論基礎(chǔ)。
　　 主傳動機(jī)構(gòu)的動態(tài)

2、性能直接關(guān)系到插齒機(jī)床的高速和高精度等特性能否實現(xiàn)。本文首先建立了主傳動機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，結(jié)合ADAMS軟件中提供的函數(shù)庫，成功完成附加轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動函數(shù)的施加，得到了主傳動機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真結(jié)果，仿真結(jié)果顯示該主傳動機(jī)構(gòu)并不具有急回特性。在比較了雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的性能特點(diǎn)基礎(chǔ)上，本文選用了雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來替代傳統(tǒng)的主傳動機(jī)構(gòu)來重點(diǎn)研究。
　　 針對本文提出的新型主傳動機(jī)構(gòu)，對其進(jìn)行了動態(tài)仿真，仿真結(jié)果顯示具有急回特性等

3、優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高機(jī)構(gòu)的工作效率。同時發(fā)現(xiàn)工作行程中加速度比較大，由此機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)生的慣性力很大。因此，針對這個缺點(diǎn)本文對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。根據(jù)解析法，完成了該機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模。利用ADAMS軟件提供的參數(shù)化設(shè)計工具，建立了其參數(shù)化虛擬樣機(jī)模型。首先對其進(jìn)行了靈敏度分析，根據(jù)靈敏度分析結(jié)果選擇合適的參數(shù)，選用ADAMS軟件提供的優(yōu)化算法，對新型主傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，并對優(yōu)化后所得結(jié)果進(jìn)行了動態(tài)仿真，與優(yōu)化前的仿真結(jié)果進(jìn)行了對