基于中文語音交互的虛擬裝配技術(shù)研究.pdf

1、目前，虛擬裝配系統(tǒng)通常依賴力反饋、體感設(shè)備作為交互工具，采用“抓取”、“拖拽”等直觀的手勢完成產(chǎn)品的裝配。然而，當遇到精細零件模型的裝配時，往往達不到預(yù)想的結(jié)果。
　　針對這一問題，本論文提出了以Kinect體感設(shè)備為輸入，利用中文語音指令識別引導(dǎo)裝配流程，并設(shè)計實現(xiàn)了一套基于中文語音交互的自行車虛擬裝配系統(tǒng)，驗證了方法的可行性。論文的具體研究內(nèi)容包括:
　　(1)由于基于中文語音交互的虛擬裝配涉及到虛擬環(huán)境的建模、虛擬環(huán)境

2、的渲染、中文語音的識別等多項技術(shù)，因此在虛擬裝配系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計時重點考慮了多種軟件的通訊方式，并以自行車虛擬裝配為例設(shè)計實現(xiàn)了原型系統(tǒng)。
　　(2)虛擬裝配環(huán)境的設(shè)計與仿真。利用3DS MAX完成虛擬裝配系統(tǒng)中零件和場景的建模，利用Photoshop CS6完成交互菜單設(shè)計和材質(zhì)紋理圖片處理，并在3Dvia Studio Pro中導(dǎo)入場景模型，完成了整個虛擬裝配環(huán)境的設(shè)計、場景渲染、裝配序列規(guī)劃等。
　　(3)為了降低用戶的操

3、作錯誤率，提出了一種基于推薦的零件裝配序列規(guī)劃。通過分析零件的物理連接關(guān)系、層次關(guān)系以及同層次下裝配約束關(guān)系，定義了自行車的裝配優(yōu)先級模型。僅當較高優(yōu)先級的零件完成了裝配仿真，其下一優(yōu)先級的零件才會被系統(tǒng)推薦為待裝配零件。
　　(4)為了解決多人環(huán)境下操作者確認問題，提出了一種基于Kinect的中文語音指令識別的方法，并通過實驗測試了該方法的識別準確度。該方法借助Kinect設(shè)備捕捉多人的骨骼跟蹤數(shù)據(jù)，并據(jù)此確定Kinect視野前