基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)研究.pdf

1、分類(lèi)號(hào)：]墮12，uDc：，糾密級(jí)編號(hào)基于力反饋的虛擬裝配技術(shù)研究BASED0NFORCEFEEDBACKoFVIRTUALASSEMBLYTECHNOLOGYRESEARCH學(xué)位授予單位及代峭：量蠶堡三丕芏fIQ!豎2學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)及代媽?zhuān)好诵芑@鹽絲型監(jiān)業(yè)SQ!業(yè)2研宄萬(wàn)同：盥1l女L煎遑生理造當(dāng)直選甲請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟指導(dǎo)教師：王豎主!塾塑2研究生：焦地煎滄文起iLilj間：2009920lo12摘要在人類(lèi)的多種感知中，觸覺(jué)發(fā)揮著報(bào)重要的

2、作用，它是人類(lèi)對(duì)事物獲得認(rèn)知的一個(gè)重要途徑。如果在虛擬裝配系統(tǒng)中引入觸覺(jué)，就會(huì)極大的增強(qiáng)可視化效果，提高用戶(hù)的沉浸感，使得用戶(hù)與虛擬裝配系統(tǒng)之間的交互更加真實(shí)、自然?；谏鲜龅南敕ǎ诒疚闹芯蛣?chuàng)建了一個(gè)應(yīng)用程序讓用戶(hù)利用觸覺(jué)完成釘孔的裝配。這個(gè)能完成觸覺(jué)裝配的應(yīng)用程序包括了基于編程代碼的c_、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、用戶(hù)自定義界面和模擬觸覺(jué)裝置。用戶(hù)在應(yīng)用這個(gè)程序進(jìn)行釘孔的虛擬裝配時(shí)會(huì)感受到力的反饋使得用戶(hù)可以借助力的反饋區(qū)分不同直徑的釘子以及不