伺服壓力機(jī)三角連桿式傳動機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、創(chuàng)建了伺服壓力機(jī)常用的三種傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用ADAMS軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)性能分析,在綜合對比中發(fā)現(xiàn):三角連桿式傳動機(jī)構(gòu)雖然在滑塊運(yùn)行速度上相比其他兩種機(jī)構(gòu)有著不小的優(yōu)勢,但在動力學(xué)性能上略顯不足,不能滿足塑性加工工藝的需求,需要對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　傳統(tǒng)的優(yōu)化方法針對某種特定的加工工藝對傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化效率較低,難以滿足現(xiàn)代制造加工業(yè)的需要。本文創(chuàng)新的提出在同一種機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,針對不同的加工工藝

2、,設(shè)定不同的優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　在目標(biāo)函數(shù)的建立上,創(chuàng)新的對滑塊壓力的測量值進(jìn)行靈活運(yùn)用,確定其最大值、平均值、最小值的最大化分別為沖裁、彎曲、拉伸等工藝的目標(biāo)函數(shù),并建立各工藝優(yōu)化計(jì)算時的約束條件。
　　對優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)進(jìn)重新進(jìn)行參數(shù)化建模,并將其動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)性能與直連桿機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及優(yōu)化前三角連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行對比,在對比過程中發(fā)現(xiàn):
　　1.針對沖裁工藝優(yōu)化后的三角連桿機(jī)構(gòu)使滑塊在下死點(diǎn)處能夠?qū)z桿螺母

3、處輸入的壓力放大倍數(shù)達(dá)到210倍之高,降低了在下死點(diǎn)處電機(jī)負(fù)載,使電機(jī)選型更加靈活。
　　2.針對彎曲工藝優(yōu)化后的三角連桿機(jī)構(gòu)能夠使滑塊在距下死點(diǎn)80mm處開始持續(xù)輸出同一水平的壓力,并在下死點(diǎn)處壓力放大倍數(shù)可達(dá)到約50倍,其代價(jià)是機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度的下降。
　　3.針對拉深工藝優(yōu)化后的三角連桿機(jī)構(gòu)能夠在更長的行程中穩(wěn)定輸出高水平壓力,這對于拉深工藝來說,是非常有利的,同時,機(jī)構(gòu)擁有在空行程中保持高速運(yùn)動,從接近工件到開始拉深時