寬視場(chǎng)車載駕駛系統(tǒng)硬件和驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì).pdf

1、車載駕駛系統(tǒng)作為一種輔助駕駛系統(tǒng),能夠保證車輛在夜晚、雨雪等惡劣天氣下的安全行駛。傳統(tǒng)的車載駕駛系統(tǒng)存在視場(chǎng)小,分辨率低等缺陷。為了擴(kuò)大視場(chǎng),提高顯示圖像的分辨率,本文設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種新型的寬視場(chǎng)車載駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有體積小,功耗低以及實(shí)時(shí)顯示等特點(diǎn)。
　　 為了完成寬視場(chǎng)車載駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì),本文擬定了4個(gè)步驟。首先需要完成寬視場(chǎng)車載駕駛系統(tǒng)的前端光學(xué)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),普通的車載駕駛系統(tǒng)使用CCD攝像機(jī)或紅外熱像儀等探測(cè)設(shè)備采集視頻

2、,通過CCD攝像機(jī)或紅外熱像儀等捕獲的圖像來替代人眼完成對(duì)前方路況信息的捕捉?？墒瞧胀–CD攝像機(jī)和紅外熱像儀的視場(chǎng)只有30°到40°,不能滿足人眼對(duì)視場(chǎng)的需求。通過比較幾種現(xiàn)有的前端方案,設(shè)計(jì)了新型的前端光學(xué)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)能夠很好的提供大視場(chǎng)的拼接圖像,且拼縫處失真小,畸變不明顯。第二步是確定使用圖像拼接技術(shù)來實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)的擴(kuò)大,并采用DSP技術(shù)完成軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì),選取TMS320DM642作為系統(tǒng)的主處理芯片,輸出30幀/秒的寬視場(chǎng)拼接

3、視頻圖像。第三步,進(jìn)行視頻拼接電路的硬件設(shè)計(jì)。通過閱讀和研究TI公司關(guān)于DM642這款視頻處理芯片的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊(cè),設(shè)計(jì)基于TMS320DM642的視頻拼接硬件電路,繪制電路原理圖,并完成電路板的設(shè)計(jì)制作,從而為整個(gè)寬視場(chǎng)車載駕駛系統(tǒng)提供了一個(gè)穩(wěn)定的硬件平臺(tái)。第四步,進(jìn)行視頻驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì),針對(duì)拼接圖像的高分辨率特性,借助TI公司提供的DSP驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)開發(fā)包DDK,設(shè)計(jì)滿足其需求的底層驅(qū)動(dòng)和上層應(yīng)用程序接口。在完成軟件部分后,結(jié)合硬件