雙PWM直驅(qū)式電梯控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，國內(nèi)電梯用變頻器幾乎全部采用網(wǎng)側(cè)不控整流模式，這種控制方式簡單但是功率因數(shù)低，電流諧波大，電機(jī)回饋制動能量無法流向電網(wǎng)，而是通過卸荷電路消耗掉回饋能量。雙PWM變頻器的整流側(cè)與逆變側(cè)對稱，能量可以雙向流動，通過控制網(wǎng)側(cè)電流的相位可以實現(xiàn)單位功率因數(shù)，有效抑制了電流諧波，實現(xiàn)電動機(jī)的四象限運(yùn)行。
　　本文在第一部分首先介紹了電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的研究背景以及發(fā)展現(xiàn)狀，分析了PWM整流器的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和論文的研究意義。
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2、WM整流器是整個控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，在第二部分闡述了三相電壓型PWM整流器的一般數(shù)學(xué)模型，dq模型的建立以及PWM整流器在d、q軸上的電壓方程。利用永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，建立了定子磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程。
　　第三部分分析了PWM整流器的控制策略，控制系統(tǒng)采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方式，針對具有非線性多變量耦合特性的電壓型PWM整流器，電流內(nèi)環(huán)采用基于Lyapunov函數(shù)的非線性控制方式，實現(xiàn)大范圍穩(wěn)定控制。電機(jī)側(cè)同樣采用轉(zhuǎn)速外

3、環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方式，內(nèi)環(huán)也是采用基于Lyapunov函數(shù)的非線性控制方式。
　　第四部分介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，闡述了變流器的主電路、驅(qū)動電路、保護(hù)電路、采樣電路等，軟件部分主要是基于TI公司的TMS320F28335DSP的相關(guān)程序，介紹了PWM、eQEP、AD轉(zhuǎn)換、串口通訊等程序。由于雙PWM變頻調(diào)速控制代碼過多，本文對一些數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行了改進(jìn)。對于開根號和正余弦函數(shù)，一般采用查表法，查表法不能兼顧精度和時間，本文設(shè)