多電機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)及其可靠性研究.pdf

1、　　隨著生活節(jié)奏的加快，人們對生產(chǎn)效率的要求也隨之提高，工廠內(nèi)設(shè)備的自動(dòng)化程度也在不斷提高。在生產(chǎn)過程中，為使生產(chǎn)設(shè)備具有更多功能或更好地完成規(guī)定動(dòng)作，多電機(jī)控制系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生，并越來越多的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，對多電機(jī)控制系統(tǒng)的研究也成為了控制領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　針對汽車生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)傳統(tǒng)的多電機(jī)控制方式所具有的可靠性差、布線復(fù)雜等問題，本文研發(fā)了一款應(yīng)用嵌入式技術(shù)和集成現(xiàn)場總線技術(shù)的多電機(jī)控制系統(tǒng)。在綜合考慮控制對象和控制系統(tǒng)總

2、體要求的前提下，確定了以嵌入式片上系統(tǒng)SOC為主控系統(tǒng)控制多個(gè)電機(jī)，通過現(xiàn)場總線與上位機(jī)通訊的總體方案，并對其進(jìn)功能模塊的劃分，對各功能模塊進(jìn)行了硬件電路的詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)線的可靠運(yùn)行是企業(yè)高效生產(chǎn)和保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)。而電機(jī)作為生產(chǎn)線的動(dòng)力源，其控制系統(tǒng)的可靠性是生產(chǎn)線可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。因此，如何提高多電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性成為一項(xiàng)重要的科研課題。在研發(fā)多電機(jī)控制系統(tǒng)的過程中，對其可靠性進(jìn)行了研究，并通過研究結(jié)果