開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)（Switched Reluctance Motor，SRM）有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于散熱;容錯(cuò)運(yùn)行能力強(qiáng)，可靠性高，魯棒性強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、智能控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，基于開關(guān)磁阻電機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者和技術(shù)研發(fā)工作者的廣泛關(guān)注。但由于電機(jī)本體為雙凸極結(jié)構(gòu)，磁邊緣效應(yīng)會(huì)引起嚴(yán)重的切向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和徑向振動(dòng)噪聲，而且電機(jī)通常工作于深度磁飽情況下，這使得磁鏈

2、和轉(zhuǎn)矩都是轉(zhuǎn)子位置與定子電流的強(qiáng)耦合非線性函數(shù)，造成了電機(jī)模型的嚴(yán)重非線性。對(duì)高性能開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn)。本文所做的工作主要包含以下幾個(gè)方面:
　　(1)結(jié)合本文研究對(duì)象，闡述了SRM基本原理和常用建模方法。在SRM基本運(yùn)行原理基礎(chǔ)上，由其簡(jiǎn)化物理模型，推導(dǎo)了磁阻轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理;以電壓方程、機(jī)械方程和機(jī)電聯(lián)系方程為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真，在不同簡(jiǎn)化條件下，推導(dǎo)了SRM線性、分段線性和非線性數(shù)學(xué)模型。
　　(2)對(duì)S

3、RM不同控制方法及算法展開探討。在SRM常規(guī)控制方法仿真基礎(chǔ)上，研究了控制延時(shí)和電流采樣率對(duì)CCC控制方式的影響;應(yīng)用電力電子小信號(hào)建模方法，結(jié)合仿真結(jié)果分析了常規(guī)PI方法的局限性，提出了混合模糊PI型轉(zhuǎn)速控制器，通過(guò)仿驗(yàn)證了該方法的有效性;在轉(zhuǎn)矩分配控制策略基礎(chǔ)上，結(jié)合迭代自學(xué)習(xí)控制(Iterative Learning Control，ILC)，設(shè)計(jì)了電流控制器。
　　(3)完成了SRM控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。包括功率級(jí)硬件設(shè)計(jì)、