清潔機(jī)器人無(wú)線充電及管理系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著人們對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷提高，服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。而清潔機(jī)器人作為其中的代表產(chǎn)品，受到國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的關(guān)注。清潔機(jī)器人的無(wú)線充電是近年來(lái)的一個(gè)研究重點(diǎn)，對(duì)清潔機(jī)器人的電源系統(tǒng)進(jìn)行探索研究具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　基于上述背景，本文旨在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于無(wú)線能量傳輸技術(shù)和射頻通信技術(shù)的清潔機(jī)器人無(wú)線充電及管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的無(wú)線自主充電功能，并完成試驗(yàn)樣機(jī)制作。
　　論文首先介紹了清潔機(jī)器人電源系統(tǒng)的背景與國(guó)內(nèi)外研究

2、現(xiàn)狀，闡述了無(wú)線充電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和控制策略，并在上述分析基礎(chǔ)上制定論文的研究方向。其次，基于產(chǎn)品現(xiàn)狀與市場(chǎng)需求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析，完成清潔機(jī)器人無(wú)線充電及管理系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，并建立感應(yīng)耦合器互感模型，明確影響無(wú)線充電性能的關(guān)鍵因素。論文根據(jù)系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)，給出了硬件系統(tǒng)整體架構(gòu)，并詳細(xì)分析了硬件整體功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程與各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方法;軟件方面，基于有限狀態(tài)機(jī)和功能模塊化編程思想進(jìn)行軟件總體方案設(shè)計(jì)，并詳