基于水平集的平面零件尺寸測量方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺測量技術(shù)具有非接觸、精度高、速度快、易于實現(xiàn)自動化和智能化等優(yōu)點，近年來在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文主要圍繞大尺寸平面零件視覺測量系統(tǒng)(PVMS)中硬件選型、相機畸變模型、厚度誤差補償模型、亞像素邊緣提取、系統(tǒng)誤差補償?shù)葐栴}進行研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)基于角點約束的水平集亞像素邊緣檢測方法
　　視覺測量中CCD的積分效應(yīng)和物體與背景擁有不同的反射特性使得在曲線的交界或邊角處灰度值分布不規(guī)律，傳統(tǒng)亞像素邊緣方

2、法會使檢測到的邊緣出現(xiàn)收縮，偏離真實邊緣。本文提出基于角點約束的水平集亞像素提取方法，提高了在拐點處亞像素邊緣檢測的精度。
　　(2)相機畸變校正和厚度補償模型
　　對相機線性模型和非線性模型進行研究。根據(jù)相機成像模型理論使用平面約束的相機標(biāo)定算法來求解相機畸變參數(shù)。從平面視覺測量系統(tǒng)的原理出發(fā)，研究基于厚度的誤差補償方法，對被測物體邊緣由于厚度造成的誤差進行補償。
　　(3)PVMS系統(tǒng)搭建
　　搭建平面零件尺

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