新型電液伺服閥直線力馬達(dá)的研究.pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、信號(hào)處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。目前的液壓伺服系統(tǒng)中，以力反饋雙噴嘴擋板兩級(jí)電液伺服閥和直接位置內(nèi)反饋兩級(jí)滑閥式電液伺服閥應(yīng)用較廣。比起力反饋雙噴嘴擋板兩級(jí)電液伺服閥來說，內(nèi)反饋兩級(jí)滑閥式電液伺服閥結(jié)構(gòu)簡單，加工精度相對(duì)低，對(duì)油的清潔度要求不高，因而工作可靠。但因?yàn)橹苯游恢脙?nèi)反饋兩級(jí)滑閥式電液伺服閥的動(dòng)圈式直線力馬達(dá)的質(zhì)量比較大，影響了閥的固有頻

2、率和動(dòng)態(tài)性能，導(dǎo)致其性能較差，頻寬一般為30-70Hz，只能用于要求不高的場(chǎng)合。
　　 本文對(duì)電液伺服控制系統(tǒng)中的直接位置內(nèi)反饋兩級(jí)電液伺服閥內(nèi)的動(dòng)圈式直線力馬達(dá)進(jìn)行改進(jìn)，通過對(duì)傳統(tǒng)動(dòng)圈式直線力馬達(dá)的永磁體放置方法及其永磁體磁化方向進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)磁力線分布不均勻，磁通密度低，而且與線圈電流方向不垂直。在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，本文提出根據(jù)磁力線方向的異同在軸向放置三組線圈，形成一種新型五環(huán)型Halbach磁化陣列動(dòng)圈式直線力馬達(dá)。靜態(tài)