約束變胞機(jī)構(gòu)等效阻力梯度分析方法.pdf

1、變胞機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)學(xué)研究的一個新的領(lǐng)域，它的提出給機(jī)構(gòu)學(xué)帶來了新鮮空氣。通過約束實現(xiàn)變胞全過程的實用變胞機(jī)構(gòu)，要求對應(yīng)工作構(gòu)態(tài)中的變胞運動副提供相應(yīng)的約束，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)在工作過程中構(gòu)型的轉(zhuǎn)換、保持和運動時序要求。我們有必要對面向變胞全過程中變胞運動副的阻力之間的關(guān)系進(jìn)行研究，設(shè)計實用的變胞機(jī)構(gòu)，本文的主要研究內(nèi)容包括:
　　首先，介紹約束變胞運動副的約束形式主要包括:幾何約束，阻力約束、組合約束;對約束變胞運動副進(jìn)行分類，根據(jù)約束形式分為

2、幾何約束變胞運動副、阻力約束變胞運動副和組合約束變胞運動副;設(shè)計典型移動和轉(zhuǎn)動變胞運動副的結(jié)構(gòu)，描繪不同類型變胞運動副的阻力特性。在此基礎(chǔ)上介紹典型的空間變胞副，并且描繪它的阻力特性。
　　其次，分析約束變胞機(jī)構(gòu)的變胞全過程，用運動循環(huán)圖表示構(gòu)態(tài)變換中約束變胞運動副的切換過程，分析變胞運動副在構(gòu)態(tài)變換過程中是如何等效的，建立等效阻力梯度模型和調(diào)控機(jī)理，用等效阻力梯度曲線描述構(gòu)態(tài)變換過程中變胞運動副的等效過程。
　　最后，分析

3、基于擴(kuò)展Assur桿組變胞機(jī)構(gòu)的組成原理，提出一種變胞機(jī)構(gòu)分析方法，在構(gòu)態(tài)保持過程中將擴(kuò)展Assur桿組等效成Assur桿組，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)和運動學(xué)分析。引用Assur桿組的動態(tài)靜力分析，提出一種面向變胞全過程的變胞運動副約束力的分析方法，用vc++6.0調(diào)用基本桿組程序?qū)γ嫦蜃儼^程的變胞運動副進(jìn)行設(shè)計。根據(jù)等效阻力梯度模型和面向變胞全過程的變胞運動副的設(shè)計原理，設(shè)計物料運送機(jī)構(gòu)，設(shè)計約束變胞運動副之間的阻力特性，建立三維模型進(jìn)行