運動控制器的速度規(guī)劃及算法實現(xiàn).pdf

1、隨著技術的發(fā)展和智能化水平的提高，運動控制技術也得到了前所未有的發(fā)展，尤其是在自動化產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模應用，對于大力提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定、高品質(zhì)、高產(chǎn)、高效率的生產(chǎn)，起到了至關重要的作用。
　　本文首先對插補算法原理和流程進行研究。這部分重點介紹了直線插補算法和圓弧插補算法的原理和過程，并對插補過程中產(chǎn)生的誤差進行了分析。明確了如何才能盡可能的減小誤差得到更高的進給速度，提高加工效率。
　　然后，對伺服電機控制系統(tǒng)具體的加減速方法

2、進行研究。對包括直線加減速控制方法，指數(shù)加減速控制方法和S型曲線控制方法在內(nèi)的幾種常用的方法進行了研究，并對三種加減速控制方法的原理和流程進行了詳細的分析，比較。明確了這三種曲線各自的特點以及適用的場合。
　　接著，以單軸點到點運動為例，分別分析了梯型速度曲線和S型速度曲線運動控制算法的程序?qū)崿F(xiàn)的過程，并詳細介紹了程序的編寫過程。
　　最后，介紹了MATLAB/Simulink強大的仿真功能以及友好的圖形界面，并采用這種交互