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文檔簡介
1、遲滯系統(tǒng)是指一類在往復動力作用下表現(xiàn)出變化的非線性性質(zhì)的系統(tǒng),遲滯的存在會極大地影響控制性能,不但會降低控制精度而且有可能使得系統(tǒng)發(fā)散?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)是一類特殊的非線性控制,這種控制策略與其它控制的不同在于系統(tǒng)的“結(jié)構(gòu)”并不固定,而是可以動態(tài)改變,可以使得控制具有快速響應、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點。本論文在前人研究的基礎(chǔ)上,對遲滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法進行了較為深入的研究,取得系列研究成果。本文主要完成工作概括如下: 2、r> (1)系統(tǒng)的分析了遲滯系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中的模型選取、控制器設(shè)計、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法以及收斂性理論等研究現(xiàn)狀,分析了遲滯系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制算法存在的問題和今后的研究方向。
(2)針對普艾遲滯模型,提出一種基于全局滑模原理的跟蹤控制器。通過設(shè)計遲滯觀測器,在控制器直接加入補償,而不需要建立遲滯的逆補償,在保證系統(tǒng)狀態(tài)有限時間收斂的前提下,求取滑模控制量,并給出了控制器滿足的條件。
(3)基于一
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