彈性導(dǎo)軌式管道環(huán)焊縫掃查器研究.pdf

1、近年來,隨著油氣管線大力建設(shè),管線環(huán)焊縫掃查器需求量日益增加,同時(shí),伴隨著自動(dòng)超聲檢測(cè)(AUT)設(shè)備研究的深入,其可靠性已經(jīng)逐步得到公認(rèn),正在逐步替代射線探傷儀成為管道焊縫探傷的主要裝備。目前,國內(nèi)AUT設(shè)備長期依賴進(jìn)口,這使得國家的重大能源工程項(xiàng)目受到了很大的制約。因此,本文以國家863項(xiàng)目“深水海管水下回接技術(shù)及AUT檢驗(yàn)設(shè)備國產(chǎn)化技術(shù)研究”為背景,對(duì)管道環(huán)焊縫自動(dòng)超聲檢測(cè)機(jī)械掃查裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。論文主要完成如下工作:
　　

2、 通過對(duì)國內(nèi)外焊縫檢測(cè)裝置的深入研究,設(shè)計(jì)了掃查器的機(jī)械本體和控制系統(tǒng)方案。機(jī)械本體由彈性導(dǎo)軌、機(jī)械載體、探頭調(diào)整機(jī)構(gòu)、附加部分組成。建立機(jī)械裝置的靜力學(xué)模型,推導(dǎo)機(jī)械裝置處任意位置時(shí)惰輪載荷公式及驅(qū)動(dòng)力矩載荷公式,為以后分析設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。
　　 文中對(duì)掃查裝置的一些關(guān)鍵部件進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。在夾緊、驅(qū)動(dòng)方案上,通過分析研究圓弧包絡(luò)線惰輪和漸開線包絡(luò)線惰輪,設(shè)計(jì)了有利于夾緊導(dǎo)軌的圓弧包絡(luò)線惰輪?；诿撥?/p>