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文檔簡介
1、工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)精確的焊縫自動跟蹤的難點在于采用什么樣的傳感器可靠,如何準(zhǔn)確的提取到焊縫偏差信息。因此研究既能滿足焊接工藝性能要求又能廣泛推廣的傳感器是跟蹤控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵。本文研究了電渦流位移傳感器的物理特性,將電渦流位移傳感器引入焊縫跟蹤的研究領(lǐng)域,基于渦流傳感器的這些優(yōu)點,針對弧焊機器人焊縫自動跟蹤問題,本文應(yīng)用擺動式渦流傳感器實現(xiàn)了平板對接I形坡口焊縫的自動跟蹤。
本文首先對焊接自動化和焊縫自動跟蹤技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀作
2、了簡要介紹,同時對渦流傳感器的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述,然后根據(jù)渦流傳感器的原理及特點,分析了其用于焊縫跟蹤的可行性,并提出了擺動式渦流式焊縫跟蹤傳感器在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用研究。
對擺動式渦流式焊縫跟蹤傳感器技術(shù)的理論基礎(chǔ)、基本設(shè)計原理進(jìn)行了詳細(xì)闡述并進(jìn)行了仿真分析,研究了擺動式渦流式焊縫跟蹤傳感器特性參數(shù)的影響規(guī)律。
對渦流式焊縫跟蹤傳感器線性度進(jìn)行了優(yōu)化,并以此為依據(jù)設(shè)計了適用于對接 I形坡口焊縫跟蹤的擺動式渦流式焊
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