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1、IndexUD0TP2736815SouthwestUniversityofScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesisConstructionofFESTOControIPIatformandAppIicati01qResearchofNeuraINetworkFuzzyControIGradeCandidateAcademicDegreeAppJiedfo，Specia『itySupervisot20
2、09PanHongMasterCo”trolTheoryandControlEngineeringBIXiaohuiProfessorApriI172012亙童型堇查蘭堡主堡塞竺差焦堡塞蔓!要摘要在工業(yè)控制中，控制算法的好壞影響著控制性能，因此需要一個能快速進(jìn)行算法研究與驗證的平臺來檢驗控制算法，觀察其控制效果。該平臺既能實現(xiàn)算法的在線設(shè)計，又能進(jìn)行實時仿真驗證。本文便構(gòu)建了基于dSPACE實時系統(tǒng)的FESTO控制平臺，通過該平臺可以實
3、現(xiàn)算法的研究與驗證。論文以dSPACE實時系統(tǒng)、MATLAB／Simulink為基礎(chǔ)條件，對FESTO液位過程控制系統(tǒng)實驗裝置硬件進(jìn)行了改造，改變了FESTO過程控制系統(tǒng)單一的控制方式，擴展了原FESTO過程控制裝置的功能，從而完成了FESTO控制平臺的構(gòu)建。與此同對論文針對液位過程系統(tǒng)的大滯后、非線性及時變性等特點，研究了其控制策略。在詳細(xì)闡述PID控制原理及基本參數(shù)整定方法的基礎(chǔ)上，尤其對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與PID控制的結(jié)合展開
4、了相關(guān)的研究。著重對模糊自適應(yīng)PID控制和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制進(jìn)行了探討，提出了基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模摒控制算法，并對這三種算法進(jìn)行了仿真分析，仿真曲線表明了這三種算法的控制效果均明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。論文最后對FESTO控制系統(tǒng)平臺的有效性進(jìn)行了驗證。通過設(shè)計實時仿真實驗，驗證了平臺韻可行性。將設(shè)計的控制算法引入到FESTO控制平臺上，檢驗了算法的有效性。因此FESTO控制平臺為研究者提供了一個良好的算法研究與驗證平臺。關(guān)鍵
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