FESTO控制平臺(tái)構(gòu)建及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的應(yīng)用研究.pdf

1、IndexUD0TP2736815SouthwestUniversityofScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesisConstructionofFESTOControIPIatformandAppIicati01qResearchofNeuraINetworkFuzzyControIGradeCandidateAcademicDegreeAppJiedfo，Specia『itySupervisot20

2、09PanHongMasterCo”trolTheoryandControlEngineeringBIXiaohuiProfessorApriI172012亙童型堇查蘭堡主堡塞竺差焦堡塞蔓!要摘要在工業(yè)控制中，控制算法的好壞影響著控制性能，因此需要一個(gè)能快速進(jìn)行算法研究與驗(yàn)證的平臺(tái)來檢驗(yàn)控制算法，觀察其控制效果。該平臺(tái)既能實(shí)現(xiàn)算法的在線設(shè)計(jì)，又能進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證。本文便構(gòu)建了基于dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的FESTO控制平臺(tái)，通過該平臺(tái)可以實(shí)

3、現(xiàn)算法的研究與驗(yàn)證。論文以dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)、MATLAB／Simulink為基礎(chǔ)條件，對(duì)FESTO液位過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置硬件進(jìn)行了改造，改變了FESTO過程控制系統(tǒng)單一的控制方式，擴(kuò)展了原FESTO過程控制裝置的功能，從而完成了FESTO控制平臺(tái)的構(gòu)建。與此同對(duì)論文針對(duì)液位過程系統(tǒng)的大滯后、非線性及時(shí)變性等特點(diǎn)，研究了其控制策略。在詳細(xì)闡述PID控制原理及基本參數(shù)整定方法的基礎(chǔ)上，尤其對(duì)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與PID控制的結(jié)合展開

4、了相關(guān)的研究。著重對(duì)模糊自適應(yīng)PID控制和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制進(jìn)行了探討，提出了基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模摒控制算法，并對(duì)這三種算法進(jìn)行了仿真分析，仿真曲線表明了這三種算法的控制效果均明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。論文最后對(duì)FESTO控制系統(tǒng)平臺(tái)的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。通過設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了平臺(tái)韻可行性。將設(shè)計(jì)的控制算法引入到FESTO控制平臺(tái)上，檢驗(yàn)了算法的有效性。因此FESTO控制平臺(tái)為研究者提供了一個(gè)良好的算法研究與驗(yàn)證平臺(tái)。關(guān)鍵