模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在步進(jìn)梁速度控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、步進(jìn)式加熱爐是在鋼鐵企業(yè)中用于軋制各種鋼坯的連續(xù)加熱設(shè)備，由于其靈活、快速、穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外軋鋼企業(yè)。武鋼一熱軋廠4號(hào)加熱爐液壓控制閥件性能落后，無(wú)法保證生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的要求，因此本課題以步進(jìn)式加熱爐傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，著手于升降系統(tǒng)速度控制信號(hào)，研究重載高速步進(jìn)梁的零沖擊控制。
　　首先，本文簡(jiǎn)單介紹了步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng)的液壓原理，主要闡述了電液比例調(diào)速閥對(duì)步進(jìn)梁速度的控制原理。原液壓系統(tǒng)采用的是泵控閉式回路調(diào)速運(yùn)

2、行模式，簡(jiǎn)述了原系統(tǒng)存在的哪些問(wèn)題和改造內(nèi)容，對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行了改造，并詳細(xì)分析了改造后的液壓系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)。
　　其次，對(duì)步進(jìn)梁的運(yùn)行過(guò)程做了詳細(xì)介紹，分析了步進(jìn)梁在托坯和放坯過(guò)程中的受力情況。提出更加快速有效的運(yùn)行速度模式，同時(shí)闡述了步進(jìn)梁在托坯和放坯時(shí)達(dá)到零沖擊的特點(diǎn)。
　　最后根據(jù)步進(jìn)梁液壓系統(tǒng)的工作原理，建立閥控缸的數(shù)學(xué)模型。分析了步進(jìn)梁速度控制系統(tǒng)，采用經(jīng)典PID控制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，并采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)P