大型豎井鉆機主動式導向器研究.pdf

1、鉆機是挖掘豎井的主要設備，它的種類繁多而且應用十分廣泛。隨著煤炭需求量的增大和開采深度的加深，礦井建設變得更加困難，為了應對新形勢下的挑戰(zhàn)，在現(xiàn)有的鑿井技術和設備基礎上進行鉆井法鑿井技術研究已經刻不容緩。
　　目前的鉆機導向器結構和功能過于簡單，導向器的接觸板直徑略小于鉆頭的直徑主要起到穩(wěn)定鉆頭的作用，他的作用有限并且自動化程度低。原有導向器的接觸板只能在鉆頭發(fā)生較大偏斜時才能與井壁接觸。導向器軸承均采用不帶保持架的非標準推力向心

2、球軸承，它可以依靠阻力自由的繞鉆軒轉動，不能有效地保持垂直度。
　　基于以上的情況，我們研制了一種更好的導向裝置，它的功能是:在鉆頭鉆進過程中始終撐緊井壁，使鉆頭始終保持它的垂直度，提高鉆進精度。新設計的導向器由液壓系統(tǒng)控制三組液壓缸，實現(xiàn)邁步式的動作。而且，該液壓系統(tǒng)克服了鉆進過程中，由于巖層情況不同，鉆進速度不穩(wěn)定的因素。液壓系統(tǒng)能適應其較差的工況條件，在改進導向器結構之后，不僅能使原有結構優(yōu)化，還添加了可以升降的平臺，在平臺

3、上安裝液壓缸。
　　首先，根據(jù)鉆機導向器所要到達的功能，本論文進行可行性分析。由于工況因素和設備的動作特點有很多共同之處，隧道掘進機(TBM)成了本研究的設計靈感來源。
　　其次，為了克服鉆頭鉆進過程中的偏斜和搖擺現(xiàn)象，設計了一個液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)鉆頭垂直度。先設計液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)設備的功能，然后對系統(tǒng)進行校核和計算，并修改系統(tǒng)，達到簡單實用的目的，最后選取液壓閥件和液壓介質。
　　最后，根據(jù)設計好的液壓系統(tǒng)，再對機械結