基于ARM9的滅火機器人的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，城市化日益加強，大量的樓房，地下建筑以及大型工廠的蓋起，火災發(fā)生頻繁，發(fā)展滅火機器人刻不容緩。本系統(tǒng)滅火機器人使用接口豐富、運算能力強、功能強大的ARM9架構(gòu)處理器作為控制芯片，為了實現(xiàn)多功能性、便于功能擴展以及實現(xiàn)網(wǎng)絡等功能，本文的開發(fā)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)。
　　本文主要介紹了基于ARM9和Linux嵌入式操作系統(tǒng)的智能滅火機器人，為了增加滅火機器人的智能性和實用性，對滅火機器人的功能進行了擴展，

2、使此機器人不但具有一般滅火機器人的避開障礙物、尋找火源、滅火的功能，還具有網(wǎng)絡實時視頻監(jiān)控的能力。使用滅火機器人進入火災現(xiàn)場，通過無線網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)，在滅火人員不進入火災現(xiàn)場的情況下，能夠?qū)崟r掌握火災現(xiàn)場的具體情況。
　　本文搭建了系統(tǒng)硬件環(huán)境，包括用戶控制板的繪制，用戶接口電路、傳感器電路、電機驅(qū)動及電源模塊的設計。軟件方面的工作相對較大，搭建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，移植u_boo t、嵌入式Linux系統(tǒng)、根文件系統(tǒng)和Boa服