2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、如今高層建筑在城市中大量涌現(xiàn),隨之而來(lái)的高層建筑火災(zāi)也逐漸增多,嚴(yán)重危害了人類生命和財(cái)產(chǎn)安全。現(xiàn)有的消防機(jī)器人在低層建筑的消防中發(fā)揮了重要的作用,但針對(duì)高層建筑的消防機(jī)器人寥寥無(wú)幾。本文針對(duì)高層建筑火災(zāi)撲救難度大、人員難以及時(shí)疏散的特點(diǎn),提出一種懸掛式救援滅火機(jī)器人系統(tǒng),機(jī)器人通過纜繩與直升機(jī)相連,由直升機(jī)將其運(yùn)送到起火的高層建筑上空,機(jī)器人在其外圍承擔(dān)救援救災(zāi)任務(wù),給高層建筑消防提出了一種新的思路,對(duì)高層建筑火災(zāi)的救援救災(zāi)具有重要參考

2、價(jià)值。
  本文介紹了高空救援滅火機(jī)器人組成及工作原理,設(shè)計(jì)了機(jī)器人樣機(jī),并在FLUENT平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)分析。利用牛頓力學(xué)分析法構(gòu)建高空救援滅火機(jī)器人及其外界環(huán)境的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了機(jī)器人系統(tǒng)的位姿控制器,并對(duì)其仿真。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了各種風(fēng)力環(huán)境下的位姿控制實(shí)驗(yàn),測(cè)定了位姿控制過程中的相關(guān)數(shù)據(jù),論文的主要內(nèi)容包括:
  1、介紹了高空救援滅火機(jī)器人系統(tǒng)。詳細(xì)地介紹了高空救援滅火機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)和工作原理,建立了

3、高空救援滅火機(jī)器人的機(jī)械樣機(jī)模型并對(duì)其進(jìn)行分析。
  2、對(duì)高空救援滅火機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模。從空氣動(dòng)力學(xué)角度出發(fā),在FLUENT平臺(tái)下對(duì)高空救援滅火機(jī)器人所使用的螺旋槳進(jìn)行空氣動(dòng)力學(xué)分析,得出在外界風(fēng)力干擾的情況下,螺旋槳推力與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。隨后根據(jù)牛頓力學(xué)分析法建立機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并在SIMULINK平臺(tái)下建立了機(jī)器人系統(tǒng)的仿真模型。
  3、設(shè)計(jì)了高空救援滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)工作原理搭建了機(jī)器

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