超聲波電機摩擦驅動模型和摩擦材料研究.pdf

1、超聲波電動機較常規(guī)的電磁馬達體現(xiàn)出高的制動力矩、大力距低轉速、可小尺寸化、無電磁干擾.近十年來,壓電馬達在聚焦機構、精密定位臺、機器人執(zhí)行器等領域均有相當多的應用.超聲電機是典型的機電一體化的高科技產品,發(fā)展歷史較短、涵蓋多個學科. 該文首先就超聲波電動機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀加以闡述,指出了技術的難點和關鍵.接著分析了超聲波電動機的工作原理和定子表面質點橢圓運動的形成機理.超聲波電機的解析模型包括兩部分:定子環(huán)的振動模型和接觸面的摩擦驅動模

2、型.在查閱文獻的基礎上, 作者對定子的振動模型進行了詳細推導和論證,引申出計算的通用思路;通過對定轉子間的微觀驅動過程的分析的基礎上,推導建立起定轉子間的摩擦驅動模型,明晰了模型建立的前提條件和構成部分,闡述了兩種摩擦驅動模型的內在關系,形成了較完整的體系.同時,針對一種行波型超聲波電動機開展摩擦材料研究.首先,進行一定的工藝準備,即制備一系列耐磨材料薄膜并進行表面性能測試如膜基結合力、顯微硬度.用球-盤式摩擦磨損試驗機對這些薄膜的表面