復(fù)合PID-模糊控制在ABS中的應(yīng)用研究.pdf

1、復(fù)合PID模糊控制在ABS中的應(yīng)用研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：俞琳琳指導(dǎo)教師：張思杰副教授專業(yè)：信號(hào)與信息處理學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)通信工程學(xué)院二O一一年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（AntilockBrakingSystemABS）作為一種汽車主動(dòng)安全裝置，能夠在制動(dòng)時(shí)保證汽車的操控性與穩(wěn)定性，并減少制動(dòng)距離，有效避免追尾、側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向等險(xiǎn)情的發(fā)生，從而確保駕乘人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，但是由于行駛道路的復(fù)雜

2、多變，ABS往往在不同路面上的適應(yīng)性表現(xiàn)不足。因此本文嘗試用復(fù)合PID模糊控制技術(shù)來提高ABS的適應(yīng)能力，并圍繞這一中心展開討論。首先在緒論部分提出了本文的出發(fā)點(diǎn)是ABS三個(gè)發(fā)展趨勢(shì)之一的控制方法的改進(jìn)；隨后對(duì)ABS的基本組成、安裝形式，以及基本的控制原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，以便于展開進(jìn)一步的研究工作；最后重點(diǎn)對(duì)汽車建模、復(fù)合PID模糊控制算法，以及仿真分析進(jìn)行了詳細(xì)闡述。最后一部分作為重點(diǎn)進(jìn)行闡述時(shí)又分為三個(gè)方面：在進(jìn)行汽車建模分析時(shí)，

3、分別從不同的角度介紹了單輪車輛模型、四輪車輛模型，以及ADAMSCar下的整車模型，這些不同的模型由于研究需要不同而應(yīng)用于不同的研究領(lǐng)域；PID模糊控制算法方面，首先是分別研究了PID控制與模糊控制，給出PID控制參數(shù)整定方法，并對(duì)模糊控制的原理、應(yīng)用發(fā)展情況、設(shè)計(jì)方法進(jìn)行介紹，最后正式提出了以PID與模糊綜合控制、模糊自適應(yīng)整定PID控制、二維PID模糊控制、分解式PID模糊控制為代表的四種復(fù)合PID模糊控制結(jié)構(gòu)，并對(duì)部分控制算法進(jìn)行