版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、復(fù)合PID模糊控制在ABS中的應(yīng)用研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名:俞琳琳指導(dǎo)教師:張思杰副教授專業(yè):信號(hào)與信息處理學(xué)科門類:工學(xué)重慶大學(xué)通信工程學(xué)院二O一一年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(AntilockBrakingSystemABS)作為一種汽車主動(dòng)安全裝置,能夠在制動(dòng)時(shí)保證汽車的操控性與穩(wěn)定性,并減少制動(dòng)距離,有效避免追尾、側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向等險(xiǎn)情的發(fā)生,從而確保駕乘人員的生命財(cái)產(chǎn)安全,但是由于行駛道路的復(fù)雜
2、多變,ABS往往在不同路面上的適應(yīng)性表現(xiàn)不足。因此本文嘗試用復(fù)合PID模糊控制技術(shù)來提高ABS的適應(yīng)能力,并圍繞這一中心展開討論。首先在緒論部分提出了本文的出發(fā)點(diǎn)是ABS三個(gè)發(fā)展趨勢(shì)之一的控制方法的改進(jìn);隨后對(duì)ABS的基本組成、安裝形式,以及基本的控制原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,以便于展開進(jìn)一步的研究工作;最后重點(diǎn)對(duì)汽車建模、復(fù)合PID模糊控制算法,以及仿真分析進(jìn)行了詳細(xì)闡述。最后一部分作為重點(diǎn)進(jìn)行闡述時(shí)又分為三個(gè)方面:在進(jìn)行汽車建模分析時(shí),
3、分別從不同的角度介紹了單輪車輛模型、四輪車輛模型,以及ADAMSCar下的整車模型,這些不同的模型由于研究需要不同而應(yīng)用于不同的研究領(lǐng)域;PID模糊控制算法方面,首先是分別研究了PID控制與模糊控制,給出PID控制參數(shù)整定方法,并對(duì)模糊控制的原理、應(yīng)用發(fā)展情況、設(shè)計(jì)方法進(jìn)行介紹,最后正式提出了以PID與模糊綜合控制、模糊自適應(yīng)整定PID控制、二維PID模糊控制、分解式PID模糊控制為代表的四種復(fù)合PID模糊控制結(jié)構(gòu),并對(duì)部分控制算法進(jìn)行
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 模糊PID雙模復(fù)合控制在熱箱裝置中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊-PID控制在涂布復(fù)合機(jī)張力控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊-PID復(fù)合控制在鋼球磨煤機(jī)中的應(yīng)用.pdf
- 模糊PID控制在機(jī)房空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制在熱療儀流速控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制在食用菌大棚中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制在變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 25803.模糊pid復(fù)合控制在海洋地震拖纜控制器系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
- 模糊自適應(yīng)PID控制在鎳電解pH控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制在液位控制中的應(yīng)用.pdf
- 模糊PID控制在高速PCB鉆機(jī)上的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在步進(jìn)梁速度控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊pid控制在地鐵車廂空調(diào)中的應(yīng)用
- 基于PLC的模糊PID復(fù)合控制在熱泵干燥控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 模糊PID控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 模糊PID控制在壓注機(jī)電液控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制在中央空調(diào)節(jié)能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于PLC模糊PID控制在電液比例系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制在壓注機(jī)電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論