基于數(shù)據(jù)拼接的大尺寸形體三維測(cè)量的研究.pdf

1、本文的主要研究目的是利用雙目立體視覺以及拼接測(cè)量的知識(shí)獲取大型可展開天線關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)。該天線采用輕質(zhì)柔性材料制作，因此在實(shí)際測(cè)量中，當(dāng)外部環(huán)境變化時(shí)該天線容易發(fā)生形變，直接導(dǎo)致天線結(jié)構(gòu)精度降低，需要對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量。
　　首先，通過分析雙目立體視覺以及拼接測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)，提出了適合本文的三維拼接測(cè)量方案。
　　然后對(duì)本文用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，包括圖像處理，外參計(jì)算，以及剛體變換。圖像處理包括預(yù)處理，特征識(shí)別和解碼三部分

2、,本文運(yùn)用了ostu法迭代法進(jìn)行二值化；通過計(jì)算基礎(chǔ)矩陣和本質(zhì)矩陣得到外參，其中基礎(chǔ)矩陣考慮了改進(jìn)8點(diǎn)法和lmed算法，最終選擇改進(jìn)8點(diǎn)法計(jì)算得到基礎(chǔ)矩陣；拼接測(cè)量分析了羅德里格法和四元數(shù)法，最終應(yīng)用四元數(shù)法完成拼接。
　　具體的拼接方案為：把整體天線分為4塊，每一塊均包含中心圓附近的編碼點(diǎn)，計(jì)算每一塊天線的關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，最后利用中心共同編碼點(diǎn)完成拼接。
　　本文研究了一種基于雙目立體視覺的可展開天線的三維測(cè)量方法，并且