基于丟包和多包傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　 本文對控制網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議和時延的組成及性質(zhì)進(jìn)行分析，討論了影響時延的因素。在此基礎(chǔ)之上，研究了多輸入多輸出的線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的連續(xù)時間模型，此模型中包含有多個網(wǎng)絡(luò)時延。另一方面，利用離散控制系統(tǒng)理論，分析了控制系統(tǒng)中的各信號關(guān)系，提出了控制器節(jié)點(diǎn)工作在時間觸發(fā)方式下的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散數(shù)學(xué)模型，其系數(shù)矩陣依賴于時延。當(dāng)時延為常數(shù)時，系統(tǒng)的狀態(tài)方程是時不變的。 針對這兩種情況，借助異步動態(tài)系統(tǒng)對其進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，

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