基于空間數(shù)據(jù)的戶外增強現(xiàn)實三維注冊算法研究.pdf

1、增強現(xiàn)實技術(shù)是在虛擬現(xiàn)實技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的計算機可視化人機交互技術(shù)，增強現(xiàn)實并不是一個單獨的領(lǐng)域，它是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的擴展。這種技術(shù)從概念的提出到模型的構(gòu)建以及技術(shù)的實現(xiàn)，已經(jīng)經(jīng)歷了幾十年，但近年來這種技術(shù)逐步成熟，尤其是基于標識的增前現(xiàn)實應(yīng)用與交互式應(yīng)用方面，已經(jīng)進入普通大眾的生活。在某些行業(yè)已經(jīng)得到了空前大發(fā)展和較深入的應(yīng)用。從空間信息可視化的角度看，基于增強現(xiàn)實的空間數(shù)據(jù)可視化，將是繼電子地圖和傳統(tǒng)地理信息系統(tǒng)空間數(shù)據(jù)可視化表達方

2、式后的新一代空間數(shù)據(jù)可視化表達方式，并將得到廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)意義上，虛擬現(xiàn)實是最能夠真實表達現(xiàn)實世界對象的空間數(shù)據(jù)可視化表達方法，但基于虛擬對象交互的方式仍然是通過人家交互進行，并且所有的現(xiàn)實場景都需要通過三維建模進行模擬。而增強現(xiàn)實，不僅極大地降低了三維建模的強度，而且以前所未有的自然交互方式，將虛擬物體與真實世界環(huán)境相融合。給人類通過計算機認知世界一個全新的視角。增強現(xiàn)實的實現(xiàn)方法多種多樣，其中，基于標識的增強現(xiàn)實標定方法及其實現(xiàn)技

3、術(shù)，由于實現(xiàn)方法比較成熟，應(yīng)用環(huán)境比較廣泛，得到了空前的發(fā)展和應(yīng)用。但有些情況下并不適用。因此基于自然特征的增強現(xiàn)實逐步得到發(fā)展，彌補了基于標識的增強現(xiàn)實的不足。但隨著人們生活需求的不斷提升，地理信息技術(shù)的發(fā)展，空間定位系統(tǒng)精度的提高和位置信息獲取手段的多樣化，傳統(tǒng)的標定技術(shù)已經(jīng)滿足不了各種基于空間位置的需求，基于空間位置的增強現(xiàn)實系統(tǒng)逐漸成為研究熱點，必將成為未來幾年內(nèi)主流的可視化技術(shù)。
　　本文在研究了大量增強現(xiàn)實三維注冊理論

4、及其算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合當前移動設(shè)備的軟硬件條件與發(fā)展狀況。對增強現(xiàn)實中的追蹤注冊標定原理和方法進行了深入的研究和詳細的介紹。并結(jié)合原有的追蹤標定算法，涉及并擴展了基于地理位置參數(shù)的三維注冊標定算法，對實現(xiàn)方法進行了詳細闡述。在系統(tǒng)構(gòu)建之前，對基于安卓的各種內(nèi)置傳感器的原理、特點和優(yōu)缺點進行了深入的探索和研究，并學習了通過API操作各種內(nèi)置傳感器的使用方法以及相關(guān)的安卓開發(fā)技術(shù)。最后，基于Android移動設(shè)備，采用系統(tǒng)內(nèi)核自帶的加速器、