基于SOS方法的時(shí)滯多項(xiàng)式模糊系統(tǒng)的控制綜合及應(yīng)用.pdf

1、近幾年來(lái),T-S模糊模型被推廣到多項(xiàng)式模糊模型,這種新的模型在表示非線性系統(tǒng)方面更加有效,而且可以應(yīng)用平方和(SOS)方法解決多項(xiàng)式模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制綜合問(wèn)題。但是現(xiàn)有的關(guān)于多項(xiàng)式模糊系統(tǒng)的研究結(jié)果幾乎沒(méi)有考慮出現(xiàn)時(shí)滯的情形。
　　 本文利用SOS方法,主要考慮了時(shí)滯多項(xiàng)式模糊連續(xù)(離散)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、鎮(zhèn)定、H∞以控制及魯棒控制等問(wèn)題。利用Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性定理,通過(guò)構(gòu)造狀態(tài)依賴的Lyapu

2、nov-Krasovskii泛函,并且引入一些自由權(quán)矩陣,首先獲得了時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定性準(zhǔn)則和基于平行分布補(bǔ)償(PDC)算法的鎮(zhèn)定方法。在此基礎(chǔ)上,接下來(lái)對(duì)于魯棒控制問(wèn)題,構(gòu)造的控制器保證具有參數(shù)不確定性的閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,另一方面,對(duì)于H∞控制問(wèn)題,構(gòu)造的控制器不僅能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,而且使H∞性能指標(biāo)在規(guī)定的范圍內(nèi)。另外,本文最后還將SOS方法應(yīng)用在混沌同步問(wèn)題上。
　　 本文的所有結(jié)果都是用SOS形式給出的,可以通過(guò)Ma