中小流量2D電液數(shù)字伺服閥及其控制器的改進(jìn)與研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有功率質(zhì)量比大、響應(yīng)速度快、輸出力矩大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)。因此在要求設(shè)備質(zhì)量輕，負(fù)載大又需要響應(yīng)速度快的場(chǎng)合最為適合，其應(yīng)用已遍及軍事工業(yè)和民用工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，比如火箭、飛機(jī)與船舶舵機(jī)的控制、材料試驗(yàn)機(jī)及其他實(shí)驗(yàn)機(jī)的壓力控制等。而伺服閥作為電液伺服系統(tǒng)中的重要的控制元件，在某種定程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。2D數(shù)字伺服閥相比較其他伺服閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗污染能力強(qiáng)、

2、動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn)。
　　本論文以閥套式的中小流量2D電液數(shù)字伺服閥及其控制器為研究對(duì)象，對(duì)2D數(shù)字伺服閥結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并加以仿真分析，對(duì)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、閥套等結(jié)構(gòu)作了大量的改進(jìn)與研究，以滿足了工業(yè)化生產(chǎn)的需求。并對(duì)數(shù)字控制器進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步完善了控制性能。
　　本研究主要內(nèi)容和成果如下:
　　第一章，概述了電液控制技術(shù)和電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器在國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及研究現(xiàn)狀，同時(shí)說(shuō)明了本論文的研究目的與意義。

3、>　　第二章，研究了2D數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)與工作原理，建立了2D數(shù)字伺服閥伺服螺旋機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)MATLAB軟件進(jìn)行仿真得到各種參數(shù)對(duì)2D數(shù)字伺服閥性能的影響。
　　第三章，對(duì)中小流量2D數(shù)字伺服閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器、閥套、閥芯等結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)與理論上的分析計(jì)算。
　　第四章，對(duì)2D數(shù)字伺服閥的數(shù)字控制器進(jìn)行了硬件及軟件上的改進(jìn)設(shè)計(jì)，從而進(jìn)一步完善2D數(shù)字伺服閥的控制性能。
　　第五章，搭建了2D數(shù)字伺服閥的實(shí)驗(yàn)