三軸液壓角振動臺及其控制策略研究.pdf

1、振動臺是很多設備研制過程中所必需的一種實驗設備,它主要被用來對研究對象的使用環(huán)境進行模擬以檢驗被研究對象的力學性能、可靠性等。不同的振動臺的用途有所差別。
　　三軸液壓角振動臺多被用來模擬重要國防設備實際應用時的振動環(huán)境,該類設備在國防工業(yè)研究生產(chǎn)中有重要作用。根據(jù)研究者們對振動臺的研究,三軸液壓角振動臺的控制系統(tǒng)由液壓伺服控制系統(tǒng)、振動控制系統(tǒng)兩大控制系統(tǒng)組成,本文的主要研究對象就是伺服控制系統(tǒng)。
　　本文從三軸液壓角振動

2、臺的結(jié)構(gòu)出發(fā),對振動臺的動力學性能進行研究,由此分析振動臺工作時的各個框架之間輸出角加速度的耦合作用。針對該耦合情況提出補償控制方法來減小耦合作用,并通過仿真研究證明該方法的可行性,從而為簡化三軸角振動臺的控制系統(tǒng)的提供理論支撐。
　　角振動臺的伺服控制系統(tǒng)采用三狀態(tài)控制器對閥控馬達系統(tǒng)進行性能改善與實際控制,該方法已經(jīng)在地震模擬振動臺的研發(fā)上獲得成功應用,因此文章對三狀態(tài)控制器進行了相關(guān)的性能分析。但是三狀態(tài)控制器的參數(shù)調(diào)節(jié)實現(xiàn)

3、較為困難,本文提出基于系統(tǒng)參數(shù)辨識結(jié)果建立與三狀態(tài)控制器參數(shù)之間的數(shù)學模型,使得參數(shù)的調(diào)節(jié)變得更加方便。除此之外,為進一步提高控制器的控制效率,減少設備使用過程中由于設備特性發(fā)生變化引起的控制器控制能力降低帶來的失敗風險,提出了三狀態(tài)控制器參數(shù)自整定控制算法,通過MATLAB仿真初步證明其可行性。
　　文章最后首先對開環(huán)系統(tǒng)進行了辨識實驗,并計算得到控制器的參數(shù)值;其次對控制器的參數(shù)按照辨識結(jié)果進行調(diào)節(jié),通過實際的單軸的液壓角振動