地震模擬振動臺的模糊控制研究.pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)是地震模擬振動臺的核心組成部分.電液振動臺以其優(yōu)良的性價比在實際的工業(yè)應(yīng)用中獲得了廣泛的應(yīng)用,一直是應(yīng)用研究領(lǐng)域關(guān)注的一個重點,而伺服控制器作為其控制核心尤顯重要.電液伺服系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),用傳統(tǒng)的工作點線性化方法設(shè)計控制器時,控制效果依賴于線性化精度和所在的工作點.如果工作點發(fā)生變化,就必須重新設(shè)計控制器參數(shù),甚至調(diào)整控制器結(jié)構(gòu).鑒于此,從智能控制的角度出發(fā)進行了控制器的設(shè)計,這樣可以使控制器的工作區(qū)域得到較大程度的擴

2、展.提出了該文選題的背景和意義,歸納總結(jié)了地震模擬振動臺、電液伺服控制技術(shù)的研究和發(fā)展及國內(nèi)外現(xiàn)狀,闡述了模糊控制的形成、發(fā)展歷程及其特點和主要應(yīng)用領(lǐng)域.建立了電液振動臺的線性化數(shù)學(xué)模型,對電液伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了分析,得出了其非線性本質(zhì)的特點.研究了基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定經(jīng)驗公式的PID控制策略,并且著重討論了模糊控制策略.設(shè)計了兩類控制器,即基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定經(jīng)驗公式的PID控制器