小型巡飛彈的建模與控制研究.pdf

1、巡飛彈是目前信息化戰(zhàn)爭發(fā)展的重要產(chǎn)物，是多種高新技術融合的新型智能彈藥。根據(jù)小型巡飛彈的戰(zhàn)術要求，本文將樣例巡飛彈分成導彈特性和無人機特性，并針對巡飛彈的無人機特性進行了重點研究。因此，本文的主要工作基于對樣例巡飛彈的建模、對象特性分析以及飛行控制律設計而展開的。
　　首先，簡要介紹了巡飛彈的戰(zhàn)術特點，分解了巡飛彈的飛行過程，找到了與普通無人機的共性點，并根據(jù)設計要求提出了簡化配置的研究方向。
　　其次，按照巡飛彈的飛行階段

2、分別建立了數(shù)學模型，分析了每個階段的模態(tài)特性和操穩(wěn)特性，并從控制的角度研究了空中巡飛段的主要飛行性能。并且根據(jù)對象分析的結果分析得出飛行控制方案的關鍵點。
　　再次，本文針對巡飛段研究設計飛行控制系統(tǒng)。首先設計全配置常規(guī)控制方案；然后根據(jù)常規(guī)控制方案的控制效果和巡飛彈橫側向主要特點提出一種基于滾轉(zhuǎn)角速率指令的控制方案，并在主要性能將兩者進行對比分析，證明了基于滾轉(zhuǎn)角速率指令的橫側向控制方案更適合樣例巡飛彈；最后在全配置控制方案的基