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文檔簡介
1、雷達具有十分重要的軍事意義和民用價值。目標跟蹤及預(yù)測是雷達必須具備的一項功能,雷達系統(tǒng)用傳感器測量目標的距離、方位角、仰角和目標的運動速度,通過這些參數(shù)來預(yù)測它們的未來值。這使得雷達在任何交戰(zhàn)狀態(tài)下都能穩(wěn)定的鎖住目標,能在復(fù)雜的環(huán)境背景下,從大量雜波及固定目標中將運動目標檢測出來。邊掃描邊跟蹤( TWS)雷達是一種典型的多目標跟蹤系統(tǒng),是人們最早熟悉的一種用等速旋轉(zhuǎn)的天線機械掃描,實現(xiàn)波束搜索和目標跟蹤的雷達。
本文以邊掃描邊
2、跟蹤雷達作為研究對象,主要研究雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理問題、單目標跟蹤及預(yù)測的濾波算法。前兩章介紹了論文的研究意義及雷達航跡跟蹤及預(yù)測的基本知識,包括幾種常用的目標運動模型和常用的跟蹤算法。第三章提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和灰色模型的組合預(yù)測算法,用于預(yù)測直升機的航跡,可在數(shù)據(jù)量較少的情況下快速的建立可靠航跡。第四章首先介紹了雷達數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù),包括常用坐標系,野值剔除,數(shù)據(jù)壓縮等,然后在第二章研究和討論卡爾曼濾波及其衍生算法的基礎(chǔ)上,提出了球坐標
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