雷達(dá)擴展目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中,目標(biāo)跟蹤是一個非常重要的研究課題。隨著分辨率的提高,雷達(dá)具有檢測到目標(biāo)多個強散射中心的能力,面臨擴展目標(biāo)跟蹤問題。采用傳統(tǒng)跟蹤算法時,目標(biāo)是作為點目標(biāo)來進(jìn)行跟蹤濾波的,當(dāng)目標(biāo)為擴展目標(biāo)時,面臨數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)復(fù)雜度高、跟蹤發(fā)散等情況,無法實現(xiàn)對擴展目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。
　　本文首先討論了適用于點目標(biāo)跟蹤的典型起始算法、濾波算法以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法。起始算法包括邏輯法航跡起始以及Hough變換方法。對濾波算法,介紹了卡爾曼濾波、E

2、KF以及UKF等濾波算法并給出了以上方法的性能比較。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法主要介紹了最近鄰域濾波及其改進(jìn)方法強近鄰域濾波以及概率數(shù)據(jù)互聯(lián)方法。以上算法是點目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)。然后討論了擴展目標(biāo)的一些方法,其中一種將目標(biāo)形狀建模為橢圓模型,將目標(biāo)長度信息擴展到目標(biāo)狀態(tài)向量中,另一種方法采用隨機有限集的概率假設(shè)密度(PHD)方法,該方法無需考慮數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,且計算量適中,特別適合多擴展目標(biāo)雜波環(huán)境下跟蹤問題。
　　最后,對地面運動點目標(biāo)進(jìn)行檢測時,