雷達擴展目標跟蹤算法研究.pdf

1、在雷達數(shù)據(jù)處理中,目標跟蹤是一個非常重要的研究課題。隨著分辨率的提高,雷達具有檢測到目標多個強散射中心的能力,面臨擴展目標跟蹤問題。采用傳統(tǒng)跟蹤算法時,目標是作為點目標來進行跟蹤濾波的,當目標為擴展目標時,面臨數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)復雜度高、跟蹤發(fā)散等情況,無法實現(xiàn)對擴展目標的穩(wěn)定跟蹤。
　　本文首先討論了適用于點目標跟蹤的典型起始算法、濾波算法以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法。起始算法包括邏輯法航跡起始以及Hough變換方法。對濾波算法,介紹了卡爾曼濾波、E

2、KF以及UKF等濾波算法并給出了以上方法的性能比較。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法主要介紹了最近鄰域濾波及其改進方法強近鄰域濾波以及概率數(shù)據(jù)互聯(lián)方法。以上算法是點目標跟蹤的基礎(chǔ)。然后討論了擴展目標的一些方法,其中一種將目標形狀建模為橢圓模型,將目標長度信息擴展到目標狀態(tài)向量中,另一種方法采用隨機有限集的概率假設(shè)密度(PHD)方法,該方法無需考慮數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,且計算量適中,特別適合多擴展目標雜波環(huán)境下跟蹤問題。
　　最后,對地面運動點目標進行檢測時,