離散切換系統(tǒng)的異步H∞控制和濾波.pdf

1、切換系統(tǒng)在工程應用中是一種重要的混雜系統(tǒng)，由若干子系統(tǒng)及決定子系統(tǒng)之間切換的切換信號組成。由于理論發(fā)展和實際應用的需要，切換系統(tǒng)的分析和綜合已經引起了人們的廣泛關注并且取得了顯著成果。但是當設計控制器或者濾波器的時候一般假設控制器或者濾波器的切換與系統(tǒng)模型同步，這是非常不現(xiàn)實的。本文通過平均駐留時間、駐留時間和狀態(tài)依賴切換方法，研究離散切換系統(tǒng)在異步切換下控制器和濾波器的設計問題。主要成果如下:
　　研究異步離散切換系統(tǒng)的H∞濾波

2、器設計問題。針對具有異步切換和測量丟失的切換系統(tǒng)設計濾波器使濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定并具有H∞性能。給出了使得濾波誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的異步濾波器存在條件，并且在不匹配段（濾波器和系統(tǒng)模型切換信號不一致）允許子系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　對于異步切換系統(tǒng)，提出了狀態(tài)依賴駐留時間的控制方法。這種方法不僅使異步切換系統(tǒng)穩(wěn)定并且降低了子系統(tǒng)的駐留時間條件限制。獲得異步切換系統(tǒng)穩(wěn)定并具有l(wèi)2增益的條件，并且Lyapunov函數(shù)中矩陣參數(shù)沒有μ倍常數(shù)限制。<