基于dSPACE的列車(chē)自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、列車(chē)自動(dòng)駕駛(ATO)技術(shù)在現(xiàn)代城市軌道交通列車(chē)控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用，它可以對(duì)兩站間的列車(chē)行駛速度進(jìn)行控制，其控制效果直接影響各項(xiàng)性能指標(biāo)。在列車(chē)自動(dòng)駕駛中應(yīng)用不同的控制算法，其控制效果是不一樣的。因此無(wú)論是現(xiàn)在還是將來(lái)，都有必要研究有效的列車(chē)自動(dòng)駕駛控制算法，使列車(chē)最大限度地處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。
　　 傳統(tǒng)的對(duì)列車(chē)自動(dòng)駕駛算法的研究大部分是基于Simulink下的離線仿真，這種純軟件的仿真沒(méi)有在實(shí)時(shí)的仿真環(huán)境下進(jìn)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)

2、據(jù)的實(shí)時(shí)產(chǎn)生，交換和處理，并和真實(shí)的列車(chē)及車(chē)載設(shè)備相脫離，對(duì)于實(shí)際ATO產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)幫助較小。研究ATO的算法需要更真實(shí)的仿真環(huán)境，將控制算法放在半實(shí)物的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的環(huán)境中，仿真數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)產(chǎn)生和交互的，還可以通過(guò)真實(shí)的物理接口和列車(chē)或其它車(chē)載設(shè)備連接，更真實(shí)更直觀的檢驗(yàn)控制效果，對(duì)ATO產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)有著很大的幫助。
　　 在系統(tǒng)分析及總結(jié)已有研究成果的基礎(chǔ)上，本文將研究dSPACE在ATO系統(tǒng)中的應(yīng)用，并搭建基于dSPACE的AT