基于聯(lián)合仿真技術(shù)的液壓支架工作過(guò)程模擬.pdf

1、液壓支架是井下煤礦開(kāi)采中重要支護(hù)設(shè)備。它的性能對(duì)井下設(shè)備、工人的安全以及采煤的效率等都有著非常重要的影響。盡管液壓支架已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，但是對(duì)其工作過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性把握還不夠。液壓支架是以液壓為動(dòng)力，涉及機(jī)械、控制和液壓多領(lǐng)域耦合的產(chǎn)品。本文采用雙伸縮立柱的支撐掩護(hù)式支架為研究對(duì)象構(gòu)建多領(lǐng)域仿真。首先，根據(jù)支架的二維圖紙，利用三維建模軟件Pro/E完成液壓支架基本部件的建模以及裝配工作。其次，利用中間數(shù)據(jù)格式Parasolid，將三維

2、模型導(dǎo)入ADAMS中，完成支架機(jī)械系統(tǒng)的建模。在ADAMS中對(duì)液壓支架的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析，得到其升降柱曲線和頂梁前端點(diǎn)的水平軌跡等。從仿真結(jié)果可以知道，液壓支架工作時(shí)重心的位移變化和四連桿的設(shè)計(jì)對(duì)支架穩(wěn)定性的影響。然后，在AMESim中完成對(duì)支架的液壓系統(tǒng)建模并進(jìn)行仿真，得到各活塞腔的壓力和流量的變化曲線。從仿真結(jié)果可以知道，支架各液壓部件的的結(jié)構(gòu)參數(shù)和泵站的壓力流量對(duì)支架的工作性能的影響。最后，液壓支架的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)在統(tǒng)一的C++