基于送料機(jī)與中間臺的自動沖壓線控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、沖壓產(chǎn)業(yè)是傳統(tǒng)制造業(yè)的重要組成部分。由于不斷上漲的人力成本，自動化改造升級成了傳統(tǒng)沖壓企業(yè)的迫切選擇?，F(xiàn)存的自動沖壓方案中，拾料抓手加送料小車形式的結(jié)構(gòu)簡單，適用于單種零件的長期大規(guī)模生產(chǎn)；活動式送料機(jī)械手可根據(jù)需要靈活組線。
　　在課題組已開發(fā)出的伺服送料機(jī)械手的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步的提高組線靈活性，設(shè)計出一條由線頭拆垛機(jī)、送料機(jī)、中間交換調(diào)整臺、壓力機(jī)、線尾堆垛機(jī)等組成的自動沖壓生產(chǎn)線。文章闡述了生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和設(shè)計

2、過程，結(jié)合當(dāng)前主要自動沖壓線的形式，分析了該設(shè)計的相對優(yōu)勢。
　　設(shè)計出以中間臺、送料機(jī)械手為獨(dú)立控制單元的控制系統(tǒng)，各控制單元間狀態(tài)互讀互鎖，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。根據(jù)可靠性、可操作性和可擴(kuò)展性的要求，選取PLC加觸摸屏作為控制核心，伺服電機(jī)作為執(zhí)行部件，并進(jìn)行了相應(yīng)的硬件選型。設(shè)計了各控制單元的電氣原理圖。采用模塊化的思想，用梯形圖開發(fā)了各控制單元的軟件程序。制作了人機(jī)交互操作畫面。
　　對舊式機(jī)械壓力機(jī)進(jìn)行自動化改造，并