基于PLC的兩軸云臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、云臺(tái)是一種光機(jī)電一體化設(shè)備，不僅僅指用來運(yùn)載攝像頭等儀器的設(shè)備，還可以指兩電機(jī)按照水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)而組成的安裝平臺(tái)。云臺(tái)作為一種高精密設(shè)備應(yīng)用十分廣泛。
　　目前，很多云臺(tái)控制系統(tǒng)采用的是PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制系統(tǒng)，缺乏兼容性和通用性，隨著工業(yè)環(huán)境多樣性的要求越來越高，越來越難滿足需求。
　　本文研究設(shè)計(jì)了一種基于PLC控制器的兩軸云臺(tái)控制系統(tǒng)，采用集成運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC主機(jī)，無需另外加上第三方的驅(qū)動(dòng)軟件，大大縮短

2、開發(fā)工期與成本，應(yīng)用前景廣泛。根據(jù)本文將兩軸云臺(tái)應(yīng)用于太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計(jì)了兩軸云臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及采用伺服控制器、伺服電機(jī)、太陽能電池板、太陽能控制器和PLC控制器的控制驅(qū)動(dòng)一體化太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)方案。論文的主要內(nèi)容包括:
　　第一根據(jù)課題的需要，給出了兩軸云臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體方案，其中詳細(xì)介紹了云臺(tái)的關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)。
　　第二介紹了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的總體方案，詳細(xì)分析了硬件電路中的各個(gè)模塊及具體