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1、實(shí)時(shí)混合模擬是一種新型的試驗(yàn)方法,它將結(jié)構(gòu)分為試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)和數(shù)值子結(jié)構(gòu)兩部分,能夠在足尺的條件下反映加載速率對(duì)結(jié)構(gòu)的影響。目前對(duì)實(shí)時(shí)混合模擬效果的評(píng)價(jià)主要是從時(shí)域角度出發(fā),并不能全面地反映實(shí)時(shí)混合模擬的實(shí)施效果,成為限制實(shí)時(shí)混合模擬推廣應(yīng)用的瓶頸問(wèn)題之一。為此,本文提出了一種“實(shí)時(shí)混合模擬的頻域評(píng)價(jià)方法”,并圍繞這一新的評(píng)價(jià)方法,先后開展了理論分析、數(shù)值模擬和試驗(yàn)研究,完成的主要工作及相應(yīng)的結(jié)論如下:
(1)提出了一種實(shí)時(shí)混合模
2、擬的頻域評(píng)價(jià)方法。在理論分析的基礎(chǔ)上,從頻域角度出發(fā),推導(dǎo)出一種頻域評(píng)價(jià)方法。該評(píng)價(jià)方法是一種雙參數(shù)評(píng)價(jià)方法,將試驗(yàn)誤差分為幅值誤差和相位誤差,分別由參數(shù)A和φ表示。其中幅值A(chǔ)與1的差值代表試驗(yàn)的幅值誤差,相位φ與0的差值代表試驗(yàn)的相位誤差。此后,引入等效頻率的概念,根據(jù)相位差φ,可以計(jì)算出實(shí)時(shí)混合模擬的時(shí)滯d。為了防止頻譜泄露對(duì)數(shù)據(jù)分析的影響,對(duì)于不同的輸入采用分段(或者重采樣后分段)和數(shù)據(jù)加窗的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,其中由于對(duì)數(shù)據(jù)加
3、窗的方法應(yīng)用范圍廣,在評(píng)價(jià)中可以優(yōu)先采用。在不存在任何誤差的理想情況下,輸入與輸出沒(méi)有任何誤差,此時(shí)有A的值為1、φ(或d)的值為0。當(dāng)A的值越接近于1、φ(或d)越接近0,試驗(yàn)的效果越好。
(2)采用實(shí)時(shí)位移追蹤的數(shù)值模擬模試驗(yàn)對(duì)頻域評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)時(shí)位移追蹤試驗(yàn)是實(shí)時(shí)混合模擬的基礎(chǔ)和重要組成部分,本文采用正弦波和隨機(jī)波作為模擬和試驗(yàn)的輸入,對(duì)位移追蹤試驗(yàn)進(jìn)行了數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn),初步驗(yàn)證了頻域評(píng)價(jià)方法和數(shù)據(jù)預(yù)處理方
4、法的有效性。在模擬過(guò)程中,考慮了輸入與輸出之間存在時(shí)滯、存在幅值誤差和同時(shí)存在時(shí)滯和幅值誤差這三種情況。數(shù)值模擬和試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)于實(shí)時(shí)位移追蹤試驗(yàn),參數(shù)A與1的差值和參數(shù)φ與0的差值能夠分別反映試驗(yàn)中的幅值誤差和相位誤差,而且兩者之間不存在耦合效應(yīng),同時(shí)參數(shù)d的結(jié)果與時(shí)滯非常吻合。通過(guò)對(duì)兩種數(shù)據(jù)預(yù)處理方法進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)加窗的方法更具優(yōu)越性。
(3)采用實(shí)時(shí)混合模擬的數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)對(duì)頻域評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了進(jìn)一步的驗(yàn)證。
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