基于MCU軟核的CAN總線控制器的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著GPS導航、車載音視頻等電子技術在汽車中的廣泛使用，汽車中的電子設備越來越多，而這些電子設備都需要安裝相應的電線，這些電線不但占據了大量的空間而且還影響了汽車的安全性和能量消耗，正因為如此汽車內越來越需要集中布線和設備的互聯(lián)方法。為了解決汽車中各設備之間的數(shù)據交換與互聯(lián)，20世紀80年代，由德國bosch公司開發(fā)的一種串行通訊總線控制器局域網CAN在這樣的背景下應運而生，它是唯一具有國際標準的現(xiàn)場總線。
　　本論文的重點是基于

2、MCU軟核的CAN總線控制器的設計并在FPGA上實現(xiàn)，主要包括CAN總線控制器的設計與驗證和MCU軟核與CAN總線控制器等多IP核復用及其軟硬件的設計與驗證兩部分。首先選用了現(xiàn)在用的比較廣泛的CAN2.0A/B的協(xié)議，在對協(xié)議認真的分析和理解的基礎上，把CAN總線控制器分成接口管理邏輯、報文緩沖、驗收濾波器、位數(shù)據流處理器、錯誤管理邏輯、位時序邏輯六個模塊，用verilog HDL語言對CAN總線控制器的各個部分進行RTL級的代碼編寫并