CAN總線控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)是由ISO定義的串行通信總線，屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇。CAN總線以其高性能、高可靠性以及靈活的設(shè)計(jì)日益受到人們的重視，在汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中已得到了廣泛應(yīng)用，并正向更多的領(lǐng)域發(fā)展。
　　 CAN網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部分是總線控制器，CAN總線控制器是實(shí)現(xiàn)CAN總線通訊協(xié)議要求的器件，是將各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)連接到總線的重要環(huán)節(jié)。而目前市面上存在的CAN總線控制器都是按標(biāo)

2、準(zhǔn)定制好的，不同CAN控制器的電氣參數(shù)往往不一樣，不能兼容，并且種類(lèi)繁多的CAN控制器大都是功能標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，若要實(shí)現(xiàn)額外的功能，則還需外搭電路，實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為復(fù)雜。因此本文提出一種基于FPGA的CAN總線控制器的實(shí)現(xiàn)方案，給出其結(jié)構(gòu)框圖，并對(duì)內(nèi)部各模塊進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹。
　　 本文采用自頂向下的設(shè)計(jì)方式對(duì)CAN控制器芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)仿真工具來(lái)保證設(shè)計(jì)功能的正確性。本文首先結(jié)合應(yīng)用分析了CAN總線協(xié)議，分析現(xiàn)有的CAN總線控制

3、器(Philips公司的控制器SJA1000)后，對(duì)整個(gè)CAN總線控制器芯片體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分，將CAN總線控制器分解成各幾個(gè)功能模塊。其中，作者主要完成了驗(yàn)收濾波模塊和CRC校驗(yàn)?zāi)K的設(shè)計(jì)。因此本文主要介紹了驗(yàn)收濾波和CRC校驗(yàn)的原理以及使用Verilog HDL的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并且在FPGA開(kāi)發(fā)工具QuarusⅡ上進(jìn)行功能仿真驗(yàn)證，證明功能模塊功能的正確性，并給出了它們的RTL級(jí)電路圖和仿真波形。
　　 本文的不足之處是沒(méi)有對(duì)