已閱讀1頁，還剩72頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，醫(yī)療技術(shù)也在不斷的進步。如何將先進的科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為幫助老年人和殘障人士的產(chǎn)品，這是康復(fù)工程研究中的一個重要課題。近年來，不斷增加的老年人和殘障人士數(shù)量增大了人們對主要代步工具——電動輪椅的需求，但目前我國的電動輪椅生產(chǎn)商主要采用進口的輪椅控制器，大大增加了電動輪椅的生產(chǎn)成本，高昂的價格超出了普通家庭的承受范圍。由此可見，輪椅控制器的自主研制也已然成為醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中的一種發(fā)展趨勢。
針對雙
2、后輪驅(qū)動電動輪椅控制器的設(shè)計要求，本文以PIC18F45K80作為主控芯片，完成對電動輪椅手柄控制器的設(shè)計，達到低成本、高控制精度的要求。該控制器可以根據(jù)使用者要求，對電機驅(qū)動器進行精準控制，并實現(xiàn)了與電源管理模塊、電機驅(qū)動模塊的CAN通信，增強了控制器的功能擴展性；利用采集到的操縱桿信號，設(shè)定操縱桿X軸信號和Y軸信號的線性關(guān)系，得到兩電機速度，對電動輪椅進行控制，從而實現(xiàn)輪椅前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能；同時，將輪椅位姿調(diào)節(jié)與運動控制
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 主從式電動輪椅控制器設(shè)計.pdf
- 電動輪椅差速轉(zhuǎn)向與驅(qū)動控制器的研究與開發(fā).pdf
- 電動輪椅
- 電動輪椅
- 電動輪椅
- 電動輪椅
- 基于有意眼動控制電動輪椅的研究.pdf
- 電動輪椅
- 電動輪椅
- 基于CAN總線的多功能床控制器的研發(fā).pdf
- 基于CAN總線的智能車踏控制器的研發(fā).pdf
- 電動輪汽車整車控制器的研究.pdf
- 基于CAN總線的電動叉車牽引控制器設(shè)計.pdf
- 基于CAN總線的電動執(zhí)行機構(gòu)控制器研究.pdf
- 基于CAN總線的商用車EPS控制器的研發(fā).pdf
- 電動輪椅1
- 電動輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 智能電動輪椅控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于腦電信號的電動輪椅控制方法研究.pdf
- 電動輪椅運動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
評論
0/150
提交評論