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文檔簡(jiǎn)介
1、視頻跟蹤是近年來(lái)新興的一個(gè)研究方向，它融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、人工智能等技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)很多跟蹤技術(shù)的研究是基于高性能的PC機(jī)，Windows平臺(tái)下的設(shè)計(jì)。本文所作的工作是在嵌入式平臺(tái)上展開，由于硬件的資源限制，很多算法需要經(jīng)過(guò)修改才能在ARM平臺(tái)上運(yùn)行。
本文首先搭建了嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，包括開發(fā)板與上位機(jī)之間的通信，計(jì)算機(jī)視覺(jué)開源庫(kù)的移植，視頻驅(qū)動(dòng)模塊的開發(fā)。然后，在上述平臺(tái)上，采用幀間差分法和背景差分法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。在
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