電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡去重控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的迅猛發(fā)展和電機(jī)行業(yè)地位的持續(xù)加強(qiáng)，社會(huì)對(duì)電機(jī)的需求量不斷擴(kuò)大，產(chǎn)品質(zhì)量要求日益提高。中小型電機(jī)轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的原始不平衡量，是影響電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素，因此必須在裝配前進(jìn)行動(dòng)平衡校正。充分考慮到國(guó)內(nèi)電機(jī)類(lèi)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，合理利用我國(guó)豐富的人力資源，同時(shí)滿足電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)先進(jìn)動(dòng)平衡校正技術(shù)的需求，本文設(shè)計(jì)了以嵌入式系統(tǒng)為核心的電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡去重控制系統(tǒng)，并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和改進(jìn)。
　　 首先，對(duì)基于R型銑刀的

2、電機(jī)轉(zhuǎn)子去重模型建模，分析轉(zhuǎn)子圓周上的槽分布和去重質(zhì)量的軸向分布對(duì)實(shí)際去除不平衡量的影響，設(shè)計(jì)了銑削去重策略，并通過(guò)對(duì)銑削加工中出現(xiàn)的誤差特性進(jìn)行分析，提出了基于支持向量回歸機(jī)的誤差補(bǔ)償方法。
　　 其次，在分析系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡去重控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。并實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)間的串口通信協(xié)議，深入研究了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制方式。通過(guò)建立交叉編澤環(huán)境、移植系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序BootlLoader、移植和配置Linux

3、內(nèi)核、構(gòu)建根文件系統(tǒng)幾個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)了硬件平臺(tái)上的嵌入式Linux軟件平臺(tái)的構(gòu)建。
　　 最后，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)軟件。結(jié)合步進(jìn)電機(jī)的控制特性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序。在研究QT核心機(jī)制的基礎(chǔ)上，完成了QT的移植，實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸摸屏的支持和串口類(lèi)的擴(kuò)展，并根據(jù)QT的功能和特性，設(shè)計(jì)了電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡控制界面并完成了應(yīng)用程序的編寫(xiě)。
　　 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子去重模型的建模和基于支持向量回歸機(jī)的誤差補(bǔ)償方法有效提高了