ATO目標(biāo)速度曲線優(yōu)化及跟隨控制研究.pdf

1、列車自動(dòng)運(yùn)行ATO系統(tǒng)是列車運(yùn)行控制ATC系統(tǒng)的重要子系統(tǒng),其在列車超速防護(hù)(ATP)子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控下保證列車安全、高效、準(zhǔn)點(diǎn)的運(yùn)行?，F(xiàn)階段,由于我國高速鐵路的蓬勃發(fā)展,列車運(yùn)行速度提高、行車密度加大,人工駕駛模式已很難滿足列車運(yùn)行的控制要求。因此,為了提高列車運(yùn)行的效率,降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度,需要開發(fā)高效智能的ATO系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的自動(dòng)控制。本文結(jié)合高速鐵路列車運(yùn)行控制的特點(diǎn),應(yīng)用粒子群優(yōu)化算法和模糊自適應(yīng)控制理論,對(duì)適合高速鐵路的A

2、TO系統(tǒng)算法進(jìn)行了深入的研究。
　　 論文在深入剖析ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能的基礎(chǔ)上,對(duì)列車運(yùn)行中的控制策略和優(yōu)化運(yùn)行原則進(jìn)行總結(jié),分別建立模型對(duì)ATO系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)進(jìn)行描述。以列車運(yùn)行中的工況轉(zhuǎn)換點(diǎn)為優(yōu)化對(duì)象,列車運(yùn)行中的安全性為約束,精確停車、準(zhǔn)點(diǎn)、舒適性以及能耗為多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),采用粒子群算法優(yōu)化生成ATO目標(biāo)速度曲線,通過研究分析模糊控制和自適應(yīng)控制理論,綜合兩者的優(yōu)點(diǎn),運(yùn)用模糊自適應(yīng)控制理論設(shè)計(jì)ATO速度控制器,并將其控