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文檔簡介
1、信息物理系統(tǒng)(Cyber-physical system,CPS)是一個在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上,深度融合了計算、通信和控制能力的可控、可信、可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)化物理設(shè)備系統(tǒng),CPS的一項基本應(yīng)用就是采集數(shù)據(jù)和傳輸,但是由于感知節(jié)點(diǎn)移動、通信半徑、能量消耗等因素,網(wǎng)絡(luò)的連通性差,傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式不適合CPS網(wǎng)絡(luò)。本文提出一種在CPS中基于Delaunay三角剖分的數(shù)據(jù)傳輸方式,首先通過計算幾何的方式,對感知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行合理有效的部署,實(shí)現(xiàn)信號范圍的合
2、理覆蓋。然后在該部署的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洵h(huán)境下提出一種數(shù)據(jù)復(fù)制和數(shù)據(jù)更新機(jī)制,以及一種三角形為整體進(jìn)行路由查找的方法,以實(shí)現(xiàn)在CPS網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時得到高的傳輸成功率、低節(jié)點(diǎn)能量消耗和低傳輸延遲。關(guān)于在CPS網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯浚覀冡槍θ矫嫣岢隽私鉀Q方案:
第一,提出一種基于Delaunay三角剖分的節(jié)點(diǎn)部署算法。該方法首先根據(jù)感知節(jié)點(diǎn)的相互探測形成若干個大小相異的團(tuán)體,然后在團(tuán)體內(nèi)部采用分治的方法實(shí)現(xiàn)Delaunay三角形
3、的構(gòu)造,完成CPS系統(tǒng)下的感知節(jié)點(diǎn)部署。
第二,提出一種數(shù)據(jù)復(fù)制算法RDDC和一種簡單數(shù)據(jù)更新方案。RDDC的核心思想是根據(jù)傳輸概率和團(tuán)體的度(團(tuán)體包含的三角形個數(shù)),選舉出可以接收數(shù)據(jù)復(fù)本的團(tuán)體,將數(shù)據(jù)復(fù)本傳輸給網(wǎng)絡(luò)中度最大的前m個團(tuán)體。在數(shù)據(jù)更新方面,主要在數(shù)據(jù)的表頭添加了兩個參數(shù),版本號和計數(shù)器T。
第三,提出一種數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制DFDT的實(shí)現(xiàn)。本質(zhì)上本研究提出的DFDT包含了節(jié)點(diǎn)的部署、數(shù)據(jù)的復(fù)制和更新、路由查找
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