自抗擾控制器在抄紙過(guò)程中的仿真研究.pdf

1、紙是最重要的消費(fèi)品與工業(yè)材料之一，紙的生產(chǎn)與制造同人民的生產(chǎn)生活質(zhì)量息息相關(guān)，并且在各個(gè)領(lǐng)域中都占有舉足輕重的地位。造紙過(guò)程非常復(fù)雜，而抄紙過(guò)程是其中的重要一環(huán)，抄紙過(guò)程的控制效果將直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)量，工業(yè)過(guò)程的消耗等。
　　 從控制領(lǐng)域可以將抄紙過(guò)程看做一個(gè)具有時(shí)滯特點(diǎn)的多變量耦合系統(tǒng)，因此對(duì)該系統(tǒng)控制方法的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文首先分析了PID的缺點(diǎn)，隨后介紹了自抗擾控制器的基本原理及組成:跟蹤

2、微分器，擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，非線性誤差反饋控制器等的基本原理，給出了自抗擾控制器的一般結(jié)構(gòu)、解耦原理。之后給出了線性自抗擾控制器的基本原理。
　　 本文在仿真實(shí)驗(yàn)部分對(duì)一系列與抄紙過(guò)程具有類似特性的其他典型系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。采用自抗擾控制技術(shù)研究在自抗擾控制器下各種系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能和魯棒性等指標(biāo)，并與一般的PID控制方法進(jìn)行對(duì)比，隨后又對(duì)線性自抗擾控制器進(jìn)行了仿真研究。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步分析了自抗擾控制器本身的局限，并研究了通