線性自抗擾控制器在孤島微網(wǎng)負(fù)荷頻率控制中的應(yīng)用.pdf

1、電力是現(xiàn)代工業(yè)中主要?jiǎng)恿Γ⒕W(wǎng)作為電力未來的發(fā)展方向，其電能質(zhì)量以及控制品質(zhì)的問題也得到更多的關(guān)注。微網(wǎng)負(fù)荷頻率控制問題的強(qiáng)隨機(jī)性、多擾動(dòng)、非線性等特性越顯突出，使得目前普遍應(yīng)用的PID控制器難以獲得令人滿意的控制效果。為此，人們一直在尋找更好的控制技術(shù)，線性自抗擾控制（Linear Active Disturbance Rejection Control，簡稱LADRC）即是其中的一種新型控制策略。
　　本文根據(jù)一般的LADRC

2、，結(jié)合基于自然選擇的粒子群整定算法，使得LADRC控制器更易于實(shí)現(xiàn)且具有更廣泛的適用性。然后，基于上述方法，針對(duì)一個(gè)傳統(tǒng)孤島微網(wǎng)負(fù)荷頻率控制問題，根據(jù)其控制框圖，推導(dǎo)得到其確定的傳遞函數(shù)模型，研究了LADRC采用四階的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器。與傳統(tǒng)PI控制方法的對(duì)比仿真結(jié)果表明:在每個(gè)特定工況下，LADRC控制器都能以較小的控制能量獲得較好的跟蹤效果，且抗擾動(dòng)性能具有明顯的優(yōu)勢(shì);此外，通過簡單的參數(shù)調(diào)整，可以使得LADRC具有更好的性能魯棒性，

3、從而實(shí)現(xiàn)利用單一控制器來進(jìn)行全工況控制。本文的LADRC控制方法同樣可以應(yīng)用到其它類型微網(wǎng)中。
　　最后，本文還研究了含有大規(guī)模風(fēng)電的微網(wǎng)負(fù)荷頻率控制問題。介紹了雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組支持微網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的控制原理，針對(duì)含有大規(guī)模風(fēng)電的微網(wǎng)負(fù)荷頻率控制模型，與PI和模糊PI控制器進(jìn)行的對(duì)比和分析，研究了LADRC控制器的控制能力。分析和仿真結(jié)果一致表明，LADRC能夠有效風(fēng)電滲透率升高對(duì)微網(wǎng)頻率控制的影響，且具有一定的性能魯棒性。